2011年VAV集中生产三轴运动平台

自VAV成功转型主营各种精密导轨业务后，VAV研究人员就在不断的开发新产品，不断捕捉市场信息。根据客户反馈，目前市场上自主研发生产的三轴运动平台还未更好的服务广大客户。因此，VAV在2010度总结策划中提出，2011年将投入大量资金，集中生产、大批量提供三轴运动平台。这一计划正在实施策划中，估计2011年第二季度将正式推出第一批。

我们先说说三轴定位。任何物体都有六个自由度。 它可以沿着三条互相垂直的坐标轴中的任何一条做直线运动（平移）,这三条坐标轴分别是 X 轴、Y 轴和 Z 轴，并可绕其中任意一条坐标轴旋转，分别产生 theta-X （滚动） theta-Z （偏转）theta-Y (俯仰）。 运动控制的目的就是要限制这六种自由度，最后只留下一种也只能有一种自由度。 物体在某一给定方向运动控制是否成功的关键与它对其他五种自由度的抑制程度有直接关系。 该物体其他相关的属性包括低而均匀的摩擦力、高 刚性以及高负载能力。对于直线单轴平移运动控制，由于其沿着 X 轴方向移动，因而便于描述。 其他误差则来自 Y 轴和 Z 轴平移、俯仰、滚 动和偏转。

三轴运动平台即X、Y、Z三轴组成的一个运动平台，系统参数可根据客户要求具体操作。它具有高刚性，高精度，防尘防落物，经济耐用等特点，而且结构紧凑轻巧，运动响应快，速度高。客户可根据自己的工作环境自由装配，也可提出自己的方案由VAV的工作人员装配。其装配简单且具有多样性，操作容易。可以用它们直接组成为焊接机器人、点胶机器人、光学检测机器人、拿放机器人、插件机器人、包装机器人、化学生物分析机器人、医疗仪器机器人、雕刻机等，维护简单，成本不高。

三轴运动平台几乎可以应用于任何自动化设备。它设计独到，操作简单，成本不高，是广大客户理智选择。