完整的解决方案意味着:更快

导读：

Pilz自动化解决方案扩展了组件和等离子喷灯的运动性能。例如：在沿凸轮移动的同时，能够干预过程以便修改运动路径、速度或焊接参数。它还能焊接偏心夹持或定位的旋转对称轮廓。

等离子粉末焊接工艺（PTA）有什么原因引起癫间赖于自动化过程的最高精确度。焊接专家Kennametal运用Pilz的完整解决方案，不仅确保了安全自动化，还简化了焊接所需的设备编程，同时实现了外形的焊接工艺。

先进的自动化理念是实现高质量焊接的关键。该公司是KennametalInc.的一部分，其产品包括用于人工、半自动和全自动操作的PTA系统。举例来说，这些系统可用于阀、活塞或电枢的表面处理。

Kennametal的焊机使用Pilz提供的完整自动化解决方案，该方案包含PMCprimo DriveP运动控制系统和PSS成人癫痫病universalmulti控制系统。

Kennametal之前对其堆焊机使用的自动化概念逐渐达到其极限。因此，公司决定委托Pilz设计一个综合性概念。Pilz为Kennametal提供了全方位的支持，从实施风险评估到系统和组件选择以及设备调试。TorstenBaum，Kennametal的应用开发人员：“尽管我们自己已经执行了评估，但我们仍希望获得Pilz专家的建议作为补充。最后的结果十分理想-除了风险评估，我们现在还获得了全新、高效的焊机控制和操作概念。”

Pilz自动化解决方案扩展了组件和等离子喷灯的运动性能。例如：在沿凸轮移动的同时，能够干预过程以便修改运动路径、速度或焊接参数。它还能焊接偏心夹持或定位的旋转对称轮廓。　　合作实现完整解决方案

Kennametal使用Pilz的安全和自动化完整解决方案。该方案以运动控制系统PMCprimoDriveP为主，结合使用控制系统PSSuniversalmulti。作为更高级别的控制系统，该运动控制系治疗痫的民间良方统可控制和监测机器上的安全和控制过程。驱动系统可控制至多十个垂直和水平轴。驱动器中已有安全运动功能。可以实施以下安全功能：SSR（安全速度范围）、SLS（安全限速）、SBC（安全制动控制）、SBT（安全制动测试）以及癫痫发作的急救处理安全停止SS1和SS2，符合高达PLe的应用最高安全要求。

PMCprimoDriveP结合了运动控制卡和伺服放大器，专为多轴应用、高性能要求和同步运动而设计。运动控制、PLC和安全功能集于一体的PMCprimoDriveP是一个紧凑型解决方案，对控制柜内的空间要求较小。

PMCprimoDriveP通过自动化系统PSS4000中的可配置控制系统PSSuniversalmulti得到支持。这可监控PTA系统中的安全功能，如急停或自动和设置模式。所有传感器均连接到PSSuniversalmulti控制系统或PSSuniversalI/O系统（用于分布式）。此外，还可通过

PSSuniversalmulti采集非安全相关数据，并传输给PMC控制系统进行处理。借助于PASmulti图形程序编辑器，用户只需单击鼠标即可轻松配置PSSuniversalmulti的安全和自动化功能。

安全访问得到保障

焊接机器由旋转门和滑动门提供保护。每个安全门（共两个）集成一个PSENcode安全门开关来确保安全。编码的安全开关提供性能等级高达PLe的安全监测，并且符合新的ENISO14119标准。

焊机内使用ModbusTCP执行PSSuniversalmulti控制系统和PMCprimo DriveP运动控制系统之间的通信；通过互联以太网交换机建立网络。PilzPMI5操作员终端也可加入此网络，便于实现快速的标准化诊断和可视化。

焊接机器上的操作模式（如自动模式、设置模式和过程监测）通过PITmode操作模式选择开关进行选择。插入应答器钥匙并按下为相关操作模式定义的按钮，即可选择操作模式。每个按键单独编码，这样可防止篡改并实现可追溯性。

总之，用户可以获得安全性和再现性方面的效益。Kennametal的全球设备经理Karl-HeinzAndres：“您不必再通过一系列的复杂途径手动操作焊接设备；该过程现已通过示教实现了自动化。这样一来，尽管路径十分复杂，仍可提供必要的再现性和始终如一的高质量。”Kennametal的工作人员对此十分满意。“组件间交互操作与安全驱动的简单执行是该应用的主要优势”，Andres表示。

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